1, prìomh-bhìom
Tha cudromachd prìomh-bhìm crann aon-bhìm mar am prìomh structar giùlain luchdan follaiseach. Bidh na trì pàirtean motair is ceann-bhìm ann an aon ann an siostam dràibhidh dealain ceann-bhìm ag obair còmhla gus taic cumhachd a thoirt seachad airson gluasad rèidh còmhnard prìomh-bhìm a’ chrann. Leigidh an dòigh dràibhidh seo leis a’ phrìomh-bhìm gluasad gu sùbailte air slighe a’ chrann agus atharrachadh a rèir diofar àrainneachdan obrach iom-fhillte.
2、Togadair dealain
Aninneal-togail dealainGun teagamh, ’s e seo an iuchair airson gnìomh togail bathar le crann aon-bhìoma a choileanadh. Bidh e a’ draibheadh druma ròpa uèir stàilinn tro motair, ga dhèanamh furasta am bathar a thogail agus a leigeil sìos. Bidh an suidse crìche agus an inneal dìon cus cuideim uidheamaichte a’ cur glas sàbhailteachd ris a’ phròiseas togail gu lèir, a’ cur casg air tubaistean agus a’ dèanamh cinnteach à sàbhailteachd luchd-obrach agus ionracas bathar.
3、Orbit obrachaidh
’S e an t-slighe ruith am bunait air am faod crann aon-bhìm gluasad gu saor. Faodaidh crann a tha air a stàladh air slighe shònraichte gluasad gu rèidh san t-slighe chòmhnard le taic agus stiùireadh na slighe. Mar sin a’ coileanadh togail mionaideach bathar aig diofar shuidheachaidhean. Tha suidheachadh agus cumail suas slighean ceangailte gu dìreach ri seasmhachd obrachaidh agus èifeachdas obrach chrannan.
4、Siostam smachd
Tha smachd gluasad a’ chrann gu tur an urra ris an t-siostam smachd airson òrdughan a thoirt seachad. Bidh pàirtean a’ bhogsa smachd dealain, putanan smachd, mothachairean, agus encoders ag obair gu dlùth còmhla. Bidh an gnìomhaiche a’ toirt seachad stiùiridhean tro phutanan smachd. Bidh mothachairean agus encoders a’ toirt seachad fios-air-ais fìor-ùine air suidheachadh agus inbhe gluasad a’ chrann, a’ dèanamh cinnteach à pròiseasan togail sàbhailte agus ceart. Tha inntleachd agus mionaideachd an t-siostam smachd a’ sìor leasachadh, a’ toirt taic làidir do obrachadh èifeachdach chrannan aon-bhìoma.
Àm puist: 27 Sultain 2024
